https://www.youtube.com/watch?v=NjZGxD6dnWM
「情報・環境システム 新技術説明会」（2018年6月5日開催）にて発表。https://shingi.jst.go.jp/list/4u/2018_4u1.html
【新技術の概要】
本技術は、FPGAをロボットソフトウェア開発基盤であるROSのノード（部品）として動作させイーサネット経由でアクセス可能とすることで、容易にロボットシステムに導入することが可能となる。
【従来技術・競合技術との比較】
従来技術は、FPGAを使用できるのはハードウェア・ソフトウェア両方の知識を持つ技術者に限られていたが、新技術においては、FPGAをロボットソフトウェアからイーサネット経由でアクセスができるようになった。
【新技術の特徴】
・低遅延時間および高性能な処理
・ロボットソフトウェアと簡単に接続可能
・少ないFPGAハードウェア資源で実現可能
【想定される用途】
・画像認識処理（ニューラルネットワーク含む）の加速
・センサ近くでの処理加速
・画像処理に基づくロボットシステム制御
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